PLC, HMI og SCADA er populære i de forskellige industrielle kontrolapplikationer, men de fleste af dem har ikke CAN-grænseflader. Brugere oplevede altid vanskeligheder på grund af tilslutning af sensorer eller aktuatorer, der kun har en CAN -grænseflade. Den grundlæggende funktion af M485-CAN-AI-M er kompatibel med I-7530A, og "MR" står for "Modbus RTU". Så M485-CAN-AI-M understøtter Modbus RTU-protokollen i dens RS-232/422/485-port. Modbus RTU er populær og bredt understøttet af de fleste PLC'er, HMI'er og SCADA'er.
M485-CAN-AI-M er nyttigt at bruge standard Modbus RTU protokol til at få adgang til CAN-netværk uden problemer. Og med den specialdesignede firmware, udover normal modtagne CAN-meddelelsesbuffer, tilbyder den speciel hukommelsesplads til at gemme op til 100 slags CAN-meddelelser, som er presserende og skal behandles med det samme. Funktionen hjælper PLC, HMI og SCADA med at bruge Modbus RTU funktionskode 3,4,16 for at få adgang til CAN-enheder på en nem måde. I Modbus RTU-tilstand tillader det en Modbus RTU-master at kommunikere med CAN-enheder på et CAN-netværk. Følgende figur viser applikationsarkitekturen for denne tilstand.