M485-Cano-Mod-I er en Canopen Slave for Modbus RTU Master Gateway og gir et Canopen Master-alternativ for å få tilgang til Modbus Slave-enhetene. I Canopen-nettverket M485-Cano-Mod i en NMT-slave, SDO-server, PDO-produsent og PDO-forbruker. Fra Modbus-nettverket er det en Modbus RTU-mester som stiller alle de forhåndsdefinerte dataene fra Modbus RTU slaver og overfører canopen-kontrollkommandoene til Modbus-slavene. M485-CANO-MOD-I følger CANOPEN SPESIFIKASJON CIA-301 V4.02 og CIA-401 V2.1 og gir mange funksjoner i CANopen-protokollene, for eksempel Dynamic PDO, EMCY-objekt, Feilutgående verdi, Synkroniser syklisk og acyklisk. Brukere kan enkelt bruke M485-Cano-Mod i standard CANOPEN Master med EDS-filen.